W wyniku wygranego Konkursu Działania D12 IDUB „Integracja procesu kształcenia z badaniami naukowymi” – Wsparcie Kół Naukowych” – edycja V 2024/25, JM Rektor AGH przyznał dofinansowanie w wysokości 45’000 zł na realizację prac badawczych pt. „Projekt i realizacja innowacyjnego stanowiska laboratoryjnego do symulacji autonomicznych robotów eksploracyjnych”. Rezultatem projektu jest stworzenie fizycznego środowiska do testów możliwości eksploracyjnych robota mobilnego działającego pod systemem ROS 2. Środowisko to, o wymiarach ok. 2,9 x 4,5 m, odpowiada hipotetycznemu krajobrazowi lodowych księżyców planet zewnętrznego Układu Słonecznego, które są celem planowanych misji robotycznych. Walidacja symulacji robota w środowisku fizycznym obejmowała m.in. przejazd przez przeszkody, symulację fizyczną wpływu nawierzchni na możliwości trakcyjne robota, zadania manipulacyjne oraz działania złożone, wykonywane w różnych częściach skonstruowanego przez nas środowiska. Poniżej przedstawiamy wizualizację stanowiska i jego faktyczną realizację wraz z testowanym robotem ROSbot XL. Fizyczne środowisko symulacyjne jest już wykorzystywane w badaniach Koła oraz Zespołu Badawczego Inteligentnych Autonomicznych Systemów Decyzyjnych. Zapraszamy do współpracy chętnych do realizacji w ramach Koła prac dyplomowych (kontakt z Opiekunem Koła).

Innowacyjna koncepcja pt. „Projekt i realizacja innowacyjnego stanowiska laboratoryjnego do symulacji autonomicznych robotów eksploracyjnych” uzyskała finansowanie Uczelni w ramach konkursu ,,Dofinansowanie projektów Kół Naukowych ze środków Działania 12 programu IDUB – Wsparcie Kół Naukowych” – V. Edycja. Wyniki Konkursu można znaleźć tutaj: https://www.idub.agh.edu.pl/dzialania/integracja-procesu-ksztalcenia-z-badaniami-naukowymi/dofinansowanie-projektow-kol-naukowych-v-edycja. Projekt będzie realizowany do końca listopada 2025. Wszystkich zainteresowanych studentów AGH zapraszamy do wstąpienia do Koła i do współpracy w tym i w innych naszych projektach. Deklarację członkowską można pobrać ze strony Koła.

Z problematyką wielokryterialnej analizy powstawania koalicji inwestorów finansowych, która jest tematem prac zespołu rynków finansowych Koła, związany jest ciekawy problem wizualizacji uogólnionych podzbiorów idealnych (Generalized Ideal Points, GIP) w 4D i 5D. Do rozwiązania problemu konieczna jest znajomość topologii algebraicznej (w tym zanurzeń Riemanna), metod optymalizacji, zwłaszcza wielokryterialnej, grafiki komputerowej, w tym aproksymacji spline’ami, a także otwartość na nowe pomysły, wyobraźnia przestrzenna i doświadczenie w wizualizacji i animacji. Wynikiem rozwiązania problemu będzie wykonanie oprogramowania w Matlabie od wersji 2020b lub Pythonie wykonujące aproksymację i wizualizację zbiorów idealnych (GIP) wraz ze zbiorami osiągalnymi F(X) i niezdominowanymi P(X,F) dla problemu optymalizacji wielokryterialnej F:X->R^n. MIle widziana wizualizacja w OpenGL oraz animacje 3D pokazujące przekroje zbiorów o wyższych wymiarach. Ponadto wyznaczone powinny zostać pary punktów najbliższych do siebie w zbiorach GIP oraz P(X,F) lub F(X). Aplikacja powinna posiadać GUI umożliwiające wczytywanie z konsoli dowolnych zestawów funkcji kryterialnych i ograniczeń, zarówno wypukłych, jak i niewypukłych, dla problemów z co najmniej 5 kryteriami i dowolną liczbą ograniczeń równościowych lub nierównościowych. Wykonawca przedstawi zestaw przykładowych wyników dla standardowych funkcji testujących. Będzie to praca zlecona (umowa o  dzieło), w przypadku studentów lub doktorantów AGH wykonywana w ramach Koła, lecz zgłaszać się mogą także inni chętni. Istnieje możliwość dłuższej współpracy, a także przygotowania pracy magisterskiej. Wszystkie opisy i instrukcje są w języku angielskim, a bardziej szczegółowy opis problemu można znaleźć tutaj.

Kandydatów do rozwiązania problemu prosimy o przysłanie opisu doświadczenia odnoszącego się do podanych wyżej zagadnień – nie muszą być wszystkie – oraz 2-3 przykładów własnych prac wizualizacyjnych. Zgłoszenia prosimy przysyłać na adres decyzje (w domenie) agh.edu.pl. Ogłoszenie jest ważne do odwołania.