W wyniku wygranego Konkursu Działania D12 IDUB „Integracja procesu kształcenia z badaniami naukowymi” – Wsparcie Kół Naukowych” – edycja V 2024/25, JM Rektor AGH przyznał dofinansowanie w wysokości 45’000 zł na realizację prac badawczych pt. „Projekt i realizacja innowacyjnego stanowiska laboratoryjnego do symulacji autonomicznych robotów eksploracyjnych”. Rezultatem projektu jest stworzenie fizycznego środowiska do testów możliwości eksploracyjnych robota mobilnego działającego pod systemem ROS 2. Środowisko to, o wymiarach ok. 2,9 x 4,5 m, odpowiada hipotetycznemu krajobrazowi lodowych księżyców planet zewnętrznego Układu Słonecznego, które są celem planowanych misji robotycznych. Walidacja symulacji robota w środowisku fizycznym obejmowała m.in. przejazd przez przeszkody, symulację fizyczną wpływu nawierzchni na możliwości trakcyjne robota, zadania manipulacyjne oraz działania złożone, wykonywane w różnych częściach skonstruowanego przez nas środowiska. Poniżej przedstawiamy wizualizację stanowiska i jego faktyczną realizację wraz z testowanym robotem ROSbot XL. Fizyczne środowisko symulacyjne jest już wykorzystywane w badaniach Koła oraz Zespołu Badawczego Inteligentnych Autonomicznych Systemów Decyzyjnych. Zapraszamy do współpracy chętnych do realizacji w ramach Koła prac dyplomowych (kontakt z Opiekunem Koła).

Innowacyjna koncepcja pt. „Projekt i realizacja innowacyjnego stanowiska laboratoryjnego do symulacji autonomicznych robotów eksploracyjnych” uzyskała finansowanie Uczelni w ramach konkursu ,,Dofinansowanie projektów Kół Naukowych ze środków Działania 12 programu IDUB – Wsparcie Kół Naukowych” – V. Edycja. Wyniki Konkursu można znaleźć tutaj: https://www.idub.agh.edu.pl/dzialania/integracja-procesu-ksztalcenia-z-badaniami-naukowymi/dofinansowanie-projektow-kol-naukowych-v-edycja. Projekt będzie realizowany do końca listopada 2025. Wszystkich zainteresowanych studentów AGH zapraszamy do wstąpienia do Koła i do współpracy w tym i w innych naszych projektach. Deklarację członkowską można pobrać ze strony Koła.

Członkowie Koła Naukowego Modelowania w Finansach biorą z sukcesem udział w pracach badawczych Katedry Automatyki i Robotyki AGH, które prowadzone są w ramach programu Akademickie Partnerstwa Międzynarodowe wspieranego przez Narodową Agencję Wymiany Akademickiej (NAWA). Prace te dotyczą m.in. teorii i zastosowań sieci antycypacyjnych oraz symulacji sterowanych sieci społecznościowych. Wynikiem badań prowadzonych pod kierunkiem Opiekuna Koła są materiały typu proof-of-concept, które będą proponowane jako tematy do dalszych prac naukowych, magisterskich i doktorskich, planowanych do realizacji w ramach Koła w kolejnym roku akademickim. Niektóre z tych tematów zostaną zgłoszone we wniosku o dofinansowanie ze środków Programu Badań i Innowacji UE Horizon 2020.